Функция возврата дрона домой (RTH)

Давайте поговорим об одной из самых важных систем, которые есть в квадрокоптерах, а именно о функции возвращения домой. Далеко не все владельцы устройств понимают, как пользоваться данной функцией. Надеемся, что наша статья поможет разобраться во всех тонкостях и нюансах работы режима возвращения домой.

Типы функции возврата на базу

1) Возвращение домой, если батарея почти разрядилась. Режим активируется в тот момент, когда уровень заряда батареи падает очень низко. В приложении DJI GO 4 приходит сообщение о критическом уровне оставшегося заряда. Если владелец не станет отменять действие в течение 10 секунд, то аппарат начнет снижаться и вернется в точку отправления. Если заряда на нуле, тогда квадрокоптер приземлится самостоятельно. Лучше следить за уровнем заряда батареи и своевременно приземлять свой дрон.

2) Возвращение домой, если потерян сигнал. Этот режим автоматически включается через 3 секунды, если был потерян сигнал с пульта управления, или через 20 секунд, если был потерян сигнал Вай-Фай. У этого режима есть две настройки:

1. Квадрокоптер начинает лететь к владельцу самостоятельно;
2. Аппарат зависает в воздухе, что дает возможность владельцу добраться до своего устройства. При совсем маленьком заряде аппарат начнет процедуру приземления;
3. Дрон начнет автоматическое приземление.

Умное возвращение домой. Когда владелец устройства включит данный режим через мобильное устройство или пульт управления, то аппарат начнет автоматическое возвращение в точку отправления. Владелец может в любое время прервать процесс. Если квадрокоптер от владельца на расстоянии в 20 метров, то при активации этого режима, устройство просто совершит посадку. Если ландшафт не позволяет совершить приземление, то дрон начнет искать приемлемое место или просто будет висеть в воздухе, пока его владелец не включит ручное управление.

Как настроить RTH в DJI GO/4

У квадрокоптера присутствует специальная функция «Enable Vision Positioning», позволяющая исключить проблемы, которые могут возникнуть при посадке устройства. Однако этот режим стоит отключить, если вы собираетесь лететь над водой, потому что от водной глади отражается свет, а это может привести к некорректной работе режима.

Вторая функция, о которой стоит упомянуть, называется «Landing protection». Если активировать данный режим, то устройство начнет сканировать поверхность, чтобы выбрать место для своего приземления. Если ландшафт не подходит для приземления, то квадрокоптер будет искать другое место.

Функция «Precision landing» позволяет аппарату зависнуть в воздухе на несколько секунд, чтобы сделать снимок окружения. Таким образом, устройство будет знать, куда ему нужно возвращаться.

Еще одна полезная функция – это «RTH Obstacle Check». Аппарат будет сканировать путь, выявляя все имеющиеся препятствия. Если квадрокоптер почувствует перед собой препятствие, то он автоматически поднимается выше.

Все вышеперечисленные функции присутствуют в современных моделях дронов. Они очень важны для безопасного управления устройством, поэтому настоятельно не рекомендуется их отключать. Кроме этого, лучшим решением будет иногда проверять, не выключены ли эти функции.

Как правильно использовать функцию возвращения домой

Первым делом нужно отметить, где будет находиться база, куда дрон сможет возвращаться. Владелец аппарата может отметить определенное место или же сделать точкой для возврата пульт. Важно, чтобы работала функция, позволяющая устройству автоматически перелетать препятствия на его пути. Теперь вы готовы запускать квадрокоптер.

Стоит отметить дрон Spark. Он работает немного иначе. Если у аппарата работает возврат домой, а сам дрон от владельца на расстоянии до 20 метров, то он совершит посадку. Если функция «Current Altitude» будет активна, тогда аппарат полетит на высоту до 2,5 метров. Если квадрокоптер дальше 20 метров от владельца, то он поднимется выше, а уже потом полетит на базу. Важно понимать, что если Spark будет от базы на расстоянии более 100 метров, то скорость его полета будет составлять 10 метров в секунду, и он не сможет уворачиваться от объектов на его пути.

Функция возвращения домой – это очень важная и полезная функция для любого современного квадрокоптера. Благодаря этой функции можно серьезно повысить безопасность вашего устройства.

__________
Подпишитесь на нас в социальных сетях и будьте всегда в курсе новостей: Instagram, ВКонтакте, Facebook