DJI стремится снизить порог вхождения в изучение робототехники и искусственного интеллекта. RoboMaster TT призван развить у школьников и студентов любознательность и уверенность в себе на начальном этапе изучения инновационных технологий. Дрон создан на базе успешного Tello EDU и использует чип с открытым кодом. Благодаря широким возможностям расширения программного и аппаратного обеспечения, реализуется технология одновременного управления несколькими дронами (рой дронов), а также возможность разработки собственных программ с функциями искусственного интеллекта.
Квадрокоптер DJI Robomaster TT
DJI Robomaster TT (Tello Talent) — новейший дрон для образовательных учреждений на базе успешного Ryze Tello. Собран на базе чипа ESP32 с открытым кодом, предназначен для обучения детей и взрослых программированию. Сетодиодная панель 8x8 позволяет выводить простые изображения и анимацию. Дрон имеет 14-пиновый разъём с шагом 2,54 с поддержкой интерфейсов I2C, SPI, UART и GPIO. Подходит для безопасных учебных полётов в поещении.
Ключевые особенности
- Для обучения программированию
- На базе чипа ESP32 с открытым кодом
- Светодиодная матрица 8x8
- Инфракрасные датчик ToF
- Стабильный сигнал в двух диапазонах
- Функция «рой дронов»
- 14pin разъём с шагом 2.54
- Поддержка интерфейсов I2C, SPI, UART, GPIO
- Возможность разработки собственных приложений
- Среда программирования Python и Arduino
Улучшенные характеристики для обучения
Используйте открытый исходный код для программирования
Встроенный индикатор для лучшего восприятия
Светодиодная матрица 8x8: больше творчества
Измерение расстояния и предотвращение столкновений, интеллектуальное восприятие препятствий
Надёжная двухдиапазонная связь
Расширьте возможности
Будущее уже наступило
Поддержка внешних датчиков сторонних производителей
RoboMaster SDK, разработанный на основе Python 3.0
Варианты применения
Восприятие окружающей среды
Распознавание лиц и автоматическое сопровождение
Распознавание жестов
Управление ладонью
Простая реализация функции «рой дронов»
Наглядно о преимуществах
Безопаснее
Стабильнее
Проще
Больше визуальных эффектов
Больше творчества
ROBOMASTER TT
Образовательные технологии будущего
- Инфракрасная датчик расстояния, барометр, светодиодный индикатор, датчик высоты, соединение Wi-Fi, передача HD видео потока 720P
- 87 грамм (включая лопасти, защиту лопастей и аккумуляторы)
- 98 × 92,5 × 41 мм
- 8 м / с
- 30 метров
- 13 минут * БЕЗ дополнительных аксессуаров, максимальное время полета при установленных дополнительных аксессуарах составляет 8 минут 30 секунд.
- 100 метров
- Интерфейс зарядки Micro USB
- 5 Мп
- 82,6 °
- Да
- HD: 720p30
- JPG
- MP4
- 1100 мАч
- 3,8 В
- 12,5 г (включая контроллер и модуль точечно-матричного экрана)
- 49,5 х 32 х 15,2 мм
- Режим прямого подключения, режим роутера
- 2,4 ГГц 5,8 ГГц
- ESP32-D2WD, двухъядерный процессор с тактовой частотой 160 МГц, вычислительная мощность 400MIPS
- Поддержка разработки SDK, поддержка Arduino, графического программирования, управления программированием MicroPython
- 14-контактный порт расширения (I2C, UART, SPI, GPIO, PWM, блок питания)
- RGB светодиод
- 35,3 х 31,5 х 8,6 мм
- 8 * 8 красный и синий диод
- Интерфейс I2C, 256 уровней общей яркости, 256 уровней яркости одного светодиода
- Инфракрасный датчик (ToF)
- 1,2 м в помещении
- 14-контактный порт расширения 2 × 7- с шагом 2,54 мм, выходы питания × 2, выходы индикатора отладки × 2
- 3 дюйма
Особенности
RoboMaster TT — это новый программируемый дрон DJI для образовательных учреждений на базе Tello EDU. Он создан для основного и дополнительного образования по дисциплинам робототехники и информационных технологий.
Квадрокоптер легко интегрируется в одну систему с другими продуктами RoboMaster.
RoboMaster TT имеет встроенный чип ESP32 и поддерживает программную разработку, благодаря среде программирования с открытым исходным кодом на языке Arduino и Micro Python с поддержкой IDE Arduino и Micro Python, графическому программированию и нескольким методам автономного программирования.
Таким образом, дрон является летающей аппаратной платформой с открытым исходным кодом для студентов и преподавателей. Школьникам будет удобно изучать базовое программирование и разрабатывать различные приложения воздушных роботов в игровой форме.
RoboMaster TT имеет разъем 2 * 7 pin с шагом 2,54 мм, поддерживает несколько интерфейсов, шины данных I2C, SPI, UART, GPIO и обеспечивает питание 5 В / 3,3 В для внешних датчиков.
Такие корпусные детали, как пропеллеры, защита пропеллеров, аккумуляторная батарея и корпус являются универсальными и подходят для обоих дронов.
Камера
Видео и фотофайлы RoboMaster TT будут сохранены в галерее мобильного устройства, возможен экспорт на персональный компьютер или ноутбук стандартными средствами мобильного устройства.
Размер матрицы: 1/5 дюйма CMOS; разрешение камеры: 2592×1936 (5 миллионов пикселей); разрешение видео: 1280x720 пикселей, частота кадров: 30 кадров в секунду.
Приложение Tello Версия Android:
- Приложение V1.2.14.01 и выше, формат фотографий - PNG;
- Другие версии приложений - формат JPG.
- Формат JPG.
- MP4 (MPEG-4 AVC / H. 264).
Модуль расширения
Точность измерения ToF составляет 2 см.
Какая максимальная дальность измерения составляет 1,2 м.
Плата применяется для подключения сторонних модулей при помощи соответствующего интерфейса шины данных.
Обновление прошивки
После сбоя попробуйте выполнить обновление ещё раз.
Используйте мобильное приложение для подключения к дрону RoboMaster TT и обновления прошивки. Для контроллера с чипом ESP32 выполните обновление с помощью RM Assistant.
Мобильные приложения
RoboMaster TT совместим с двумя приложениями.
Использование Tello App позволяет быстро освоить базовые навыки полёта и аэрофотосъёмки.
С помощью приложения Tello EDU вы научитесь основам программирования и освоите технологии искусственного интеллекта.Отметим, что эти два приложения нельзя использовать одновременно. Перед переключением между приложениями Tello и Tello EDU необходимо очистить фоновый процесс другого приложения и перезагрузить дрон RoboMaster TT.
Большинство функций приложения Tello EDU бесплатны, однако для некоторых уровней игрового обучения требуется дополнительная плата.
Управление и программирование
В настоящее время Tello поддерживает контроллер серии GameSir Chick Controller T1D.
RoboMaster TT поддерживает несколько языков программирования: графическое программирование, Python, MicroPython, Arduino, а также SDK (пакет разработчика) с открытым кодом.
Дрон
Вы можете управлять дроном напрямую через приложение Tello / Tello EDU / Mind +, подключиться к пульту дистанционного управления по Bluetooth, или использовать SDK для реализации других методов управления дроном.
Дрон в первую очередь предназначен для безопасных полётов в помещении, на улице можно летать в безветренную погоду.
RoboMaster TT не имеет защиты от влаги и пыли.
Дрон оборудован контроллером с открытым исходным кодом. При полёте с использованием Wi-Fi теоретическая дальность полёта составляет 100 метров, но фактическое расстояние зависит от помех в окружающей среде. При использовании Bluetooth пульта дистанционного управления для полёта в зоне видимости (без мобильного устройства) дальность полёта составляет 15 метров.
Вы можете легко заменить пропеллеры с помощью инструмента, входящего в комплект поставки (процесс описан в инструкции).
Выступающие канавки на корпусе рядом с двигателем используются для определения пропеллеров прямого и обратного вращения. Выступающая канавка соответствует пропеллеру обратного вращения. Подробные инструкции по замене пропеллеров приведены в руководстве пользователя.
Один IMU, один барометр, без компаса, без GPS.
Предельная высота полёта составляет 30 м, ограничение высоты может быть установлено в приложении в диапазоне от 2 до 30 м.
Внешняя память не поддерживается. Видео и фото сохраняются напрямую в галерею мобильного устройства.
Максимальная высота, на которой выполняются полёты, составляет 1000 метров над уровнем моря. На большей высоте не гарантируется достаточная подъёмная сила для взлёта.
Аккумулятор
RoboMaster TT заряжается через стандартный Micro USB кабель, либо при помощи зарядного устройства.
Менять аккумулятор без выключения дрона не рекомендуется, в этом случае фотографии и видео будут утеряны.
Подключите USB зарядное устройство, когда дрон выключен. В случае, если дрон включён, процесс зарядки не начнётся.
Если вы не используете аккумулятор более 10 дней, держите его заряженным на 30–60%, это необходимо, чтобы продлить срок службы аккумулятора.
Зарядное устройство будет заряжать аккумуляторы по очереди, от самого заряженного до самого разряженного.
Максимальная продолжительность полёта RoboMaster TT составляет 13 минут без модулей расширения в идеальных условиях. Когда RoboMaster TT оснащён модулями расширения (например — контроллером с открытым исходным кодом и светодиодной матрицей), максимальное время автономной работы составляет 8 минут.
Аккумулятор не имеет прошивки, обновление прошивки дрона никак не связано с аккумулятором.