Подвес с камерой DJI Zenmuse H20T

DJI разработала две модели семейства Zenmuse H20. Во-первых, это гибридная камера Zenmuse H20, в которой имеется три датчика: для широкоугольной съемки, для телесъемки (с зумом) и лазерный дальномер. Во-вторых, это гибридная модель Zenmuse H20T, в которой DJI установила 4 датчика, один из которых тепловизионный (на что указывает буква Т в обозначении). Три остальных датчика предназначены: для широкоугольной съемки, для телесъемки и лазерный дальномер для точного измерения расстояния до объекта.

Для продукции промышленного назначения важен высокий уровень защиты, поэтому DJI создавала корпус Zenmuse H20 максимально прочным, долговечным и защищенным от воздействия негативных внешних факторов. Благодаря лабораторным испытаниям удалось добиться подтверждения класса защиты на уровне IP44, что соответствует стандарту IEC60529. Вместе с тем, следует помнить о том, что по мере эксплуатации и роста износа камеры уровень защищенности корпуса будет неуклонно снижаться в силу объективных факторов. Также мы рекомендуем вам соблюдать следующие меры безопасности:

• Еще до установки съемочного комплекса необходимо проверить, чтобы ни на самом устройстве, ни на разъеме для его установки не было влаги.
• После установки камеры с подвесом и до начала полетов тщательно проверьте: степень надежности крепления к дрону; отсутствие на защитной крышке для карты памяти различных посторонних предметов и грязи; и надежность закрытия упомянутой крышки.
• Тщательно очистите и протрите поверхность корпуса до того, как откроете крышку для карт памяти.

Это зависит от типа матрицы. Например, у радиометрической тепловизионной камеры эти параметры составляют в R-JPEG 640 × 512 пикселей. У камеры для широкоугольной съемки в формате JPEG разрешение составляет 4056 × 3040 пикселей. У зум-камеры, соответственно, в JPEG разрешение составляет 5184 × 3888 пикселей.

Здесь также все зависит от типа датчика. Например, разрешение видео у тепловизионной камеры составляет 640 × 512 при частоте 30 кадров/с. У широкоугольной камеры этот параметр составляет 1920 × 1080 при частоте 30 кадров/с. А у зум-камер - 3840 × 2160 при частоте 30 кадров/с или 1920 × 1080 при частоте 30 кадров/с.

С форматом MP4 и кодеком H.264.

Если речь идет о гибридном оптическом зуме, то здесь допускается 23-кратное масштабирование. На максимальном уровне зум равен 200 единицам.

Фокусное расстояние будет больше, если параметры зума выше. Например:

• Если зум равен 1×-2,8×, то минимальное фокусное расстояние будет 1 м.
• Если зум равен 2,9×–3,9×, то минимальное фокусное расстояние будет 2 м.
• Если зум равен 4×–4,6×, то минимальное фокусное расстояние будет 3 м.
• Если зум равен 4,7×–14,2×, то минимальное фокусное расстояние будет 5 м.
• Если зум равен 14,3×–200×, то минимальное фокусное расстояние будет 8 м.

Соответственно, когда расстояние до объекта будет меньше, то фокусировка камеры не сработает. Допустим, квадрокоптер вместе с камерой подлетел к столбу на расстояние 5 метров, тогда фокусировка камеры будет не более, чем в 14,2 раза.

В основе технологии измерения лазерных дальномеров лежит идея определения расстояния по количеству времени, затраченному вспышкой света на “полет” до объекта. Логично, что уровень точности будет снижаться в условиях, когда полет световой точки трудно отследить. То есть, речь идет об условиях плохой освещенности, вызванных задымлением, различными осадками, пыльными бурями и другими явлениями. Также проблемы могут возникнуть, если объект, до которого измеряется расстояние, имеет в своей конструкции прозрачные элементы (из стекла или других материалов). Например, если интересующий вас объект находится за стеклом, - то есть стекло оказывается между объектом и дальномером (срединное положение), - то дальномер будет показывать расстояние именно до стекла, а не до объекта. Кроме того, из-за отражательной способности стекла лазерный луч может “уйти” в другом направлении и показать расстояние до других объектов. Другой пример, когда объект находится за стеклом, но оба находятся близко. Тогда из-за гладкой поверхности стекла луч сможет пройти через стекло, но параметры замеров будут ограничены.

30 кадров в секунду.

Камера Zenmuse H20T способна замерять температуру с погрешностью ±2°C ( ±2%), но не менее. Данные были получены в результате лабораторных тестов при 25°C при отсутствии ветра с объектом черного цвета, находящимся на расстоянии пяти метров.

Примечание: следует принимать во внимание различную излучательную способность объектов черного цвета, поэтому приведенные данные носят лишь справочный характер.

На точность температурных параметров могут повлиять 4 параметра.

1. Степень отражательной способности материала. Например, объекты из металла с гладкой поверхностью будут снижать точность показаний и саму температуру.
2. Уровень солнечного освещения. Например, замеры в условиях солнечной погоды будут более точны, чем в условиях облачности.
3. Параметры температуры и влажности воздуха. При более высокой температуре и влажности снижается точность замеров.
4. Дистанция от камеры до объекта. Точность снижается по мере удаления от объекта.

В режиме высокой чувствительности высокое качество отображения коррелирует с меньшим диапазоном температур. Параметры диапазона: составляют от -40°C до +150°C. В режиме низкой чувствительности худшее качество отображения коррелирует с большим диапазоном температур. Параметры диапазона от -40°C до +550°C.

Такая функция есть и ее параметры предоставляют возможность использовать 2-, 4- и 8-кратное увеличение.

Чтобы улучшить качество тепловизионной съемки и упростить отслеживание изменений температуры, в камере H20T имеется две разновидности функции FFC: ручная и автоматическая. Для использования ручной калибровки FCC вам необходимо отключить автоматический вариант. Это можно сделать в настройках.

Вы можете воспользоваться двумя методами. Первый предполагает использование точечного замера. Такой способ подойдет для измерения температурных параметров отдельных локаций (точек) объекта. Второй способ - зональный или по участку.

В настоящее время производится только один вариант камеры Zenmuse H20T, обладающей фокусным расстоянием в 13,5 мм (F1.0), ЭФР которого равен 58 мм, а угол обзора по диагонали 40.6°.

DJI создала собственный программный пакет под названием “DJI Thermal Analysis Tool”, который позволяет эффективно обрабатывать тепловизионные данные, полученные с помощью камеры Zenmuse H20T. Программу можно найти и скачать на странице: https://www.dji.com/ru/zenmuse-h20-series/download.

DJI постаралась создать такую конструкцию камеры серии Zenmuse H20, чтобы она не позволяла влаге проникать внутрь и наносить ущерб элементам съемочной системы. Тем не менее, если съемки или хранение устройства осуществлялись при очень высокой влажности (например, в дождливый день велась интенсивная съемка), то проникновение водяных паров внутрь не исключено. Если такое происходит, то включение питания повышает температуру внутри камеры и заставляет влагу испаряться, что приводит к образованию конденсата и запотеванию объектива. В обычных условиях в ходе работы дрона и его съемочного оборудования подобный вопрос легко решаем естественным образом. Если же вы решили поставить устройство на хранение, то позаботьтесь об условиях окружающей среды и поместите оборудование в специальный футляр. Уровень влажности не должен превышать 40%.

Если вы включите такой режим, то система автоматически запустит инфракрасный фильтр и выполнит настройку ISP, чтобы результаты съемки при плохом освещении были качественными.

Для работы в этом режиме вам потребуется приложение DJI Pilot. Его функционал поможет оператору указать интересующую его зону, когда подключена к работе широкоугольная камера. После чего система автоматически создает серию кадров в рамках указанной зоны с разрешением в 20 Мп. При этом также подключается зум-камера, в которой уже установлен нужный параметр масштабирования. Во время съемки подвес будет сам поворачивать камеру так, как это нужно. После завершения съемки все кадры будут сохранены в единой подкатегории на носителе. Одновременно будет сгенерирован HTML-файл для открытия его в браузере и анализа фото с масштабированием.

Вы можете использовать для этого карты micro-SD максимальным объемом до 128 Гб. Рекомендуется приобретать карты micro-SD класса UHS-I Speed Grade 3.

В настоящее время все камеры Zenmuse H20 могут взаимодействовать только с DJI Pilot, которое подходит для устройств на ОС Android.

Такой режим работы можно использовать при условии, если вы обновите прошивку и ПО до самой свежей версии.

При условии обновления ПО до последней версии можно.

Камеры данной серии были специально разработаны для установки на квадрокоптеры промышленного назначения DJI Matrice 300 RTK. Для полноценной эксплуатации обновите ПО летательного аппарата и пульта.

Все версии камер Zenmuse H20 легко устанавливаются на любой их трех разъемов, которые имеются на корпусе M300 RTK и предназначены для монтажа подвесов с камерой или иного оборудования.

Обновление производится только при условии надежного подключения съемочной систему к дрону. При этом квадрокоптер следует выключить перед процедурой обновления. Обязательно проверьте, чтобы полетная батарея была заряжена, а на карте microSD было достаточно места для записи данных.

После проверки зайдите на страницу Zenmuse H20 сайта DJI и откройте вкладку “Скачать”. Найдите здесь самую свежую версию ПО для вашей камеры и скачайте ее, сохранив на карте microSD (в корневой папке). Найдите на корпусе камеры соответствующий слот для карты и вставьте в него носитель. После чего включите летательный аппарат.

Когда БПЛА будет включен, подвес приступит к самодиагностике и автоматическому обновлению ПО. Как только эта процедура успешно завершится, следует перезагрузить всю систему. Стабилизатор оборудован специальной системой звуковых сигналов, которые могут информировать пользователя о статусе обновления:

1. О готовности устройства к обновлению и наличии новой версии ПО говорят четыре коротких звуковых сигнала.
2. Процесс обновления сопровождается 2 длинными звуковыми сигналами. В этот период нельзя отключать оборудования или прерывать процедуру иным образом.
3. Об успешном завершении обновления ПО сообщают 1 длинный и 2 коротких сигнала.
4. Наконец, если вам не удалось выполнить обновление, то вы услышите один длинный сигнал. Необходимо попытаться повторить процедуру. А если и это не удалось сделать, следует обратиться в службу поддержки клиентов.

Рекомендации:

• На носителе следует хранить только 1 версию ПО. Если не соблюдать этой рекомендации, то у вас может произойти конфликт версий и сбор обновления.
• Пока продолжается процесс обновления, ни в коем случае не пытайтесь прервать операцию и/или выключить квадрокоптер. Также не отключайте подвес от аппарата, чтобы не нанести вред оборудованию.

• Не следует направлять объектив в сторону мощных источников энергии: солнечных лучей, лавы или лазерных лучей. При наблюдении за объектами их температура не должна быть выше 800°C. Иначе вы можете вывести камеру из строя.
• Не следует хранить и даже оставлять ненадолго устройство под воздействием прямых солнечных лучей, а также в помещениях с плохой вентиляцией или нагревательными приборами.
• Не следует очень часто включать и выключать камеру. Для перезагрузки прибора следует дать ему примерно полминуты паузы. Иначе вы можете ускорить износ электронных компонентов.
• Никогда не производите замену карты памяти во время работы камеры.
• Берегите объектив от царапин и не прикасайтесь к нему, чтобы не вызвать проблем с качеством снимков.
• Регулярно ухаживайте за камерой, включая чистку объектива мягкой и сухой тканью. Не используйте для очистки объектива щелочные чистящие средства.
• Храните съемочную систему в специальном кейсе и помещении с нужным уровнем влажности и вентиляцией.

Большой набор самых разных и очень полезных функций делает серию камер Zenmuse H20 практически универсальным инструментом для самых разных задач: для ликвидации возгораний, профилактики пожарной безопасности, поисковых и спасательных операций, для поддержания порядка и безопасности на дорогах, для проверки энергетических объектов и инфраструктуры, для использования на промышленных предприятиях и в других сферах.

Хотя DJI не разрабатывала камеры Zenmuse H20 специально для выполнения работ по точному межеванию, тем не менее, операторы могут воспользоваться преимуществами камеры, например, наличия широкоугольного объектива для создания снимков в картографических целях. Выполнять эту процедуру можно с помощью приложения DJI Pilot.