Официальный дилер DJI с 2014 года
Страхование в подарок к любому дрону
Бесплатная доставка по РФ при заказе от 10.000 р.
Артикул: 2000999606861

Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo

Уникальная новая модель дрона из серии DJI Phantom 4, оснащенная модулем RTK и мобильной станцией D-RTK 2, для выполнения геодезических, картографических и инспекционных задач. Обеспечивает высокую точность и производительность.

иконка
Полетное время 30 минут.
иконка
Матрица 1” CMOS.
иконка
Дальность передачи 7 км.
иконка
Максимальная скорость 58 км/ч.
иконка
Точность позиционирования ±0.1 м.
иконка
Функция картографирования.
Страхование вашего дрона от любых повреждений на 3 месяца в подарок! Ознакомьтесь с правилами страхования здесь.
Личный оффлайн курс "Школы пилотов" с нашим экспертом: Настройка, управление, режимы, секреты.
780 000 руб.
В наличии: 1
Фирменная гарантия: 1 год
Гарантия на аксессуары: 6 месяцев

Самовывоз из шоу-рума: Сегодня, бесплатно
Доставка курьером по Москве: Сегодня, бесплатно от 10.000 рублей
Доставка в регионы: Службами IML, Деловые линии, EMS в любой регион
Все товары в нашем магазине Вы можете приобрести в рассрочку "0-0-12"

Фантастический интеллект. Высокая точность.

Phantom 4 RTK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон DJI для создания карт, работающий на небольших высотах.

Видео о DJI Phantom 4 RTK

Мобильная станция D-RTK 2 в комплекте

Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал на Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.


Картография нового поколения

DJI полностью переосмыслила технологию дронов и достигла нового стандарта точности.
Phantom 4 RTK предоставляет данные с точностью до сантиметра с использованием небольшого количества точек маршрута.
1 см+1 мд
Точность позиционирования в горизонтальной плоскости
1,5 см+1 мд
Точность позиционирования в вертикальной плоскости
5 см*
Абсолютная точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости

*при полете в солнечную погоду; скорость ветра: менее 4 м/с, высота: 100 м, наземное разрешение: 2,74 см, степень фронтального наложения кадров: 80%, степень латерального наложения кадров: 70%

Позиционирование с точностью до сантиметра

В Phantom 4 RTK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения. Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования, обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах. Совмещение этих двух модулей Phantom 4 RTK способствует оптимизации безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.

Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет). Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.

Сбор точных данных с TimeSync

Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.

Точная система обработки изображений

Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.

Применение в картографии

Phantom 4 RTK от DJI – дрон для эффективного картографирования, поддерживающий различные способы управления и бесплатные технологии.

Приложение для составления маршрутов

Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». В них можно составить маршрут и одновременно регулировать степень наложения кадров, скорость, параметры камеры и т.д. в процессе картографирования или инспекции. 

Приложение GS RTK имеет множество полезных функций для картографирования и инспекций. Файлы KLM, используемые для планирования полета, теперь можно загрузить прямо в приложение. Режим приоритета выдержки автоматически контролирует экспозицию на всех снимках. В случае возникновения неблагоприятных условий, например, сильного ветра, пилот получит предупреждение в приложении.

Приложения сторонних производителей

Стандартный пульт управления предоставляет пилотам Phantom 4 RTK доступ к лучшей экосистеме приложений для дронов – как от DJI, так и от сторонних производителей. Для использования полного потенциала Phantom 4 RTK вы можете установить поддерживаемое приложения с мобильным SDK от DJI, просто подключив к пульту совместимое устройство на базе Android или iOS.

Система передачи OcuSync

Стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км, что особенно полезно для картографирования больших площадей.

Система может быть особенно полезной, если приходится работать на большой площади. Следует иметь в виду, что параметры системы во многом зависят от конкретных условий пилотирования и погодных условий.

Всё готово для работы! Начните составлять карты прямо сейчас

С приложением GS RTK вы получаете простой метод для сбора данных. К вашим услугам не только сеть RTK, но и возможности мобильной станции D-RTK 2. Таким образом, в вашем распоряжении все инструменты для выполнения геодезических, картографических и инспекционных задач.
Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK - 1 шт
Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK - 1 шт
Пульт дистанционного управления для Phantom 4 RTK - 1 шт
Пульт дистанционного управления для Phantom 4 RTK - 1 шт
Пара пропеллеров - 4 шт
Пара пропеллеров - 4 шт
Интеллектуальная полетная батарея - 2 шт
Интеллектуальная полетная батарея - 2 шт
Интеллектуальная батарея для ПДУ - 1 шт
Интеллектуальная батарея для ПДУ - 1 шт
Зарядное устройство - 1 шт
Зарядное устройство - 1 шт
Кабель питания - 1 шт
Кабель питания - 1 шт
Зарядный хаб для аккумулятора ПДУ - 1 шт
Зарядный хаб для аккумулятора ПДУ - 1 шт
Мобильная станция - 1шт. + штатив для мобильной станции - 1 шт
Мобильная станция - 1шт. + штатив для мобильной станции - 1 шт
Зарядный хаб для аккумулятора дрона - 1 шт
Зарядный хаб для аккумулятора дрона - 1 шт
Документация
Документация
Фиксатор подвеса - 1 шт
Фиксатор подвеса - 1 шт
Кабель USB OTG - 1 шт
Кабель USB OTG - 1 шт
Кабель Micro-USB - 1 шт
Кабель Micro-USB - 1 шт
Кабель USB-С - 1 шт
Кабель USB-С - 1 шт
Карта памяти microSD 16Гб - 1 шт
Карта памяти microSD 16Гб - 1 шт
Модем - 1 шт
Модем - 1 шт
Кейс для транспортировки - 1 шт
Кейс для транспортировки - 1 шт
Винт с крестообразным шлицем Phillips - 2 шт
Винт с крестообразным шлицем Phillips - 2 шт
Взлетная масса
  • 1391 г
Размер по диагонали
  • 350 мм
Макс. скорость на взлете
  • 6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования)
Макс. скорость при приземлении
  • 3 м/сек
Макс. скорость (без ветра)
  • 50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode)
Макс. высота полета
  • 6000 м
Макс. полетное время (без ветра)
  • Около 30 мин
Диапазон рабочих температур
  • От 0° до 40°
Рабочая частота летательного аппарата
  • 2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея); 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
Мощность передачи (EIRP)
  • 2.4 ГГц: CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm; 5.8 ГГц: SRRC(Китай)/ FCC(США)/(Тайвань, Китай):< 26 dBm
Поддерживаемые системы спутниковой навигации
  • GPS+GLONASS+Galileo*; GPS+BeiDou+Galileo*(Азия);
Точность позиционирования
  • Точность работы при включенном RTK: По вертикали: ±0.1 м; По горизонтали: ±0.1 м; При отключенном RTK: По вертикали:±0.1 м (с визуальным позиционированием); ±0.5 м (с GNSS-позиционированием); По горизонтали:±0.3 м (с визуальным позиционированием); ±1.5 м (с GNSS-позиционированием)
Смещение положения изображения
  • Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.
Управляемый диапазон подвеса
  • от -90° до +30°
Стабилизация подвеса
  • 3-осевая (наклон, вращение, поворот)
Макс. скорость управления (наклон)
  • 90°/сек
Диапазон угловой вибрации
  • ±0.02°
Матрица камеры
  • 1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
Объектив камеры
  • Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм); f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞
Диапазон ISO
  • Видео: 100-3200 (режим Auto); 100-6400 (Ручной режим); Фото: 100 - 3200 (режим Auto); 100-12800 (Ручной режим)
Скорость срабатывания затвора
  • Механический затвор: 8 - 1/2000 сек; Электронный затвор: 8 - 1/8000 сек
Макс. размер изображения
  • 4864 × 3648 (4:3); 5472 × 3648 (3:2)
Разрешение видео
  • H.264, 4K:3840 × 2160 30p
Поддерживаемая система файлов
  • FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT(> 32 Гбайт)
Формат фотосъемки
  • JPEG
Формат видеосъемки
  • MOV
Диапазон рабочих температур камеры
  • От 0° до 40° C
Диапазон скоростей
  • ≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением
Диапазон высот
  • 0 - 10 м
Рабочий диапазон датчиков
  • 0 - 10 м
Угол обзора датчиков
  • Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали); Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)
Диапазон обнаружения препятствий
  • 0.7 - 30 м
Частота измерения
  • Вперед/Назад:10 Гц; Вниз:20 Гц
Условия функционирования визуальной системы
  • Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15 лк
Диапазон обнаружения препятствий ИК
  • От 0.2 до 7 м
Угол обзора ИК
  • 70° (по горизонтали); ±10° (по вертикали)
Частота измерения ИК
  • 10 Гц
Рабочие условия ИК
  • Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)
Рабочая частота пульта
  • 2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея); 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
Диапазон рабочих температур пульта
  • От 0° до 40° C
Макс. расстояние передачи (без помех)
  • FCC: 7 км; SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех)
Мощность передачи пульта (EIRP)
  • 2.4 ГГц: CE / MIC / KCC:< 20 dBm; 5.8 ГГц: SRRC / FCC:< 26 dBm
Дисплей
  • Размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android; Память 4 Гб RAM+16 Гб ROM
Тип аккумулятора
  • LiPo 4S
Вес аккумулятора
  • 468 г
Емкость аккумулятора
  • 5870 мАч
Номинальное напряжение аккумулятора
  • 15.2 В
Энергоемкость аккумулятора (потребление энергии)
  • 89.2 Вт/ч
Температура зарядки аккумулятора
  • от -10° до 40°C
Диапазон рабочих температур аккумулятора
  • От -20° до 40°C
Макс. мощность зарядки аккумулятора
  • 160 Вт
Полетная батарея
  • Емкость: 4920 мАч; Напряжение: 7.6 В; Тип батареи: LiPo 2S; Мощность: 37.39 Вт/ч; Диапазон рабочих температур: от -20° до 40°C
Напряжение зарядного устройства
  • 17.4 В
Номинальная мощность зарядного устройства
  • 160 Вт
Потребление энергии
  • 16 Вт (типовое значение)
Напряжение на входе ЗСПБ
  • 17.3 - 26.2 В
Напряжение и ток на выходе ЗСПБ
  • 8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А
Диапазон рабочих температур ЗСПБ
  • От 5° до 40 °C
Напряжение ЗСИПБ
  • 17.5 В
Емкость ЗСИПБ
  • 4920 мАч
Тип батареи ЗСИПБ
  • LiPo 2S
Мощность ЗСИПБ
  • 37.39 Вт/ч
Диапазон рабочих температур ЗСИПБ
  • От -20° до 40°C
Высокочастотный модуль GNSS
  • GPS+BeiDou+Galileo*(Азия); GPS+GLONASS+Galileo* (другие регионы); Используемые частоты: GPS:L1/L2; ГЛОНАСС:L1/L2; BeiDou:B1/B2; Galileo*:E1/E5a; Время первой фиксации:< 50 сек
Точность позиционирования GNSS
  • по вертикали 1.5 см + 1 п/м (СКО); по вертикали 1 см + 1 п/м (СКО); 1 п/м означает ошибку, которая увеличивается на каждый км полета дрона.
Частота обновления позиционирования
  • 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц и 20 Гц
Холодный старт
  • <45 с
Горячий старт
  • <10 с
Время захвата
  • <1 с
Надежность загрузки
  • >99.9%
Формат дифференциальных данных
  • RTCM 2.X/3.X
Система передачи видео
  • OcuSync
Наименование приложения
  • GS RTK
Поддерживаемые SD-карты
  • MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1 при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек
Точность картографирования**
  • Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования.; ** Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.
Размер пикселя по земной поверхности GSD
  • (H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м)
Эффективность обработки данных
  • Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ)
Характеристики
  • Встроенный 6-осевой акселерометр высокой точности; Отслеживание перемещения D-RTK 2; Измерения наклона; Электронный ватерпас

Дрон

Основное отличие заключается в том круге задач, которые призваны решать старые модели серии Phantom. Эти дроны разрабатывались, главным образом, для использования их профессиональными фотографами и обычными любителями беспилотной авиации. Новая модель Phantom 4 RTK, напротив, создавалась для решения промышленных задач, таких как картографирование высокой точности и сбор данных для различных целей. Есть также отличия в оснащении. Если возможности камер и даже габариты летательных аппаратов последних моделей серии Phantom схожи, то модуля RTK у предыдущих моделей нет, зато таким устройством оснащена новая модель Phantom 4 RTK. А кроме того, у нее есть совершенно новая для знаменитой серии от DJI система TimeSync, а также специальное приложение для картографирования и другие соответствующие компоненты.

Новая модель Phantom 4 RTK оснащается такими же пропеллерами, как и у предыдущей версии Phantom 4 Pro, то есть быстросъемными пропеллерами 9450s.

Phantom 4 RTK разрабатывался в нескольких версиях, которые, соответственно, подходят для эксплуатации в различных странах и/или регионах. Пользователям необходимо проверить код версии на упаковке товара или использовать для этого приложение GS RTK (зайти в меню “Информация о дроне / Aircraft Information” и перейти в раздел “Прошивка / Firmware”).

Камера

У Phantom 4 RTK и предыдущих моделей Phantom 4 Pro/Advanced одинаковые по ряду характеристик камеры: они оборудованы однодюймовой CMOS-матрицей с разрешением 20 мегапикселей. Однако из-за специализированности Phantom 4 RTK на выполнении картографических и геодезических работ, его камера получила улучшенные характеристики. Она оснащена новой функцией записи дисторсии объектива. Это означает, что в камере каждой модели Phantom 4 RTK производится процесс калибровки для измерения дисторсий объектива, в результате чего записываются соответствующие параметры OPEN-CV. Таким образом, пользователи могут получить как оригинальные кадры без коррекции дисторсии, так и OPEN-CV-параметры дисторсии в файле формата XMP. В последнем случае это пригодится для выполнения процесса постобработки.

Да. Конструкция и габариты этих фильтров полностью совместимы с камерой Phantom 4 RTK.

Нет. У вас не будет возможности выполнить коррекцию дисторсии в камере, а кадры получатся менее точными по сравнению с теми, где с помощью ПО для постобработки была выполнена операция по устранению дисторсии.

Пульт управления

Пульт дистанционного управления Phantom 4 RTK получил ряд новых функций и элементов интерфейса, которые делают его более универсальным и более удобным для задач промышленного характера. В числе таких изменений появление слота под карты формата Micro-SD, наличие встроенного динамика, а также батареи формата “горячей замены”. Помимо этого у пульта есть функция подключения через Интернет к сети RTK (Network RTK) с помощью 4G-роутера. А чтобы пользователь мог в короткие сроки приступить к сбору данных, каждый пульт д/у поставляется с предустановленным новым приложением GS RTK.

Нет, такой возможности не существует. Вы не можете управлять Phantom 4 RTK с помощью пульта от Phantom 4 Advanced или Pro.

Функция переключения между режимами FCC и CE не доступна.

Для этой операции вам нужно воспользоваться приложением GS RTK. Чтобы узнать более подробно об этом, воспользуйтесь информацией из Руководства пользователя.

Трансляция видео

Эффективное расстояние для видеотрансляции зависит от метода выполнения данной задачи, например, от положения антенны, а также внешних условий пилотирования. Если полет выполняется в условиях открытого пространства, лишенного препятствий, то максимальное эффективное расстояние составляет 7 км (в режиме FCC) и 4 км (в режиме CE) на частотах 2.4 ГГц.

Это сообщение сигнализирует о неправильном положении антенны, что, скорее всего, и повлияло на сигнал видеотрансляции, а, как следствие, и на качество видео в реальном времени. Вам нужно попытаться отрегулировать антенны таким образом, чтобы их плоские стороны были обращены на Phantom 4 RTK.

Да, это вполне возможно, так как при потере сигнала можно переподключиться и продолжить выполнение задач.

Аккумулятор

Поскольку источники питания от двух моделей - Phantom 4 RTK и Pro - кросс-совместимы и обладают одинаковой емкостью, так делать можно. На параметры полета это никак не повлияет.

При выполнении полной зарядки батареи Phantom 4 RTK процедура продлится ровно один час.

Хранить батареи Phantom 4 RTK необходимо в сухом месте вдали от воды. При долгом сроке хранения следует сохранить уровень заряда источника питания в 50% или выше. А чтобы сохранить функционал аккумулятора, его следует разряжать через каждые три месяца.

Это говорит, что уровень напряжения источника питания сейчас ниже 3,62 В и его следует вскоре подзарядить.

При низких температурах (ниже 10 градусов Цельсия) емкость батареи (и, следовательно, время полета дрона) резко падает. Чтобы сократить степень влияния фактора низких температур, мы рекомендуем нагреть батареи до 20 градусов Цельсия перед выполнением полета.

Это вполне естественное, нормальное явление. Если батареи хранились длительный срок при уровне заряда свыше 65%, то в таком случае в автоматическом режиме срабатывает процедура разрядки, чтобы снизить уровень до 65%. Этот процесс и приводит к нагреванию источников питания.

Положение RTK и положение фото

  1. Вы можете воспользоваться локальным подключением посредством системы OcuSync к мобильной станции D-RTK 2. (RTCM3.2)
  2. Вы можете использовать дистанционное подключение посредством 4G-роутера к пользовательской сети RTK, используя аккаунт NTRIP.(RTCM3.2)
  3. Вы можете также использовать дистанционное подключение через WiFi-доступ к пользовательской сети RTK, используя аккаунт NTRIP. Данная опция недоступна в Европе. (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

Точность данных по горизонтали с Phantom 4 RTK составляет 1 см +1 мм/км, а по вертикали 1,5 см + 1 мм/км.

Система TimeSync отвечает за постоянное выравнивание полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Затем она корректирует данные позиционирования, помещая их в центр CMOS-матрицы и перезаписывает данные из EXIF-формата в XMP-формат.

RTK и PPK представляют собой две разных кинематических технологии, которые по-разному ссылаются на данные. Хотя PPK обычно отличается более высокой точностью позиционирования по сравнению с RTK, обе технологии позволяют добиться сантиметровой точности. Технология RTK будет полезной для тех пользователей, которые используют воздушную съемку и подключение в реальном времени посредством системы OcuSync или 4G-роутера, что в целом обеспечивает удобство и эффективность работы. Если пользователю не важно количество затраченного на исследования времени и/или есть нужда работать без подключения, то лучшим выбором будет технология PPK.

Вам нужно открыть снимок в текстовом формате и найти аббревиатуру “XMP”, которая поможет обнаружить такую информацию в каждом файле.

Для этого на новых дронах установлена система TimeSync, которая помогает сохранить в каждом фото информацию о местоположении из центра CMOS-матрицы в своих метаданных.

Для каждого фотоснимка значение корректировки между фазовым центром антенны модуля RTK и центром CMOS-матрицы в системе координат NED (North-East-Down) записывается в файле timestamp.MRK, который находится в папке "survey".

Программное обеспечение

Процесс обновления прошивки новой модели Phantom 4 RTK практически не отличается от такой же процедур для Phantom 4 Pro. Для отдельного обновления прошивки летательного аппарата и пульта д/у следует использовать десктопное приложение DJI Assistant 2. Также обновление прошивки дрона и пульта, но уже одновременно, можно выполнить посредством приложения GS RTK. Для этого сначала вам нужно подключить пульт к дрону с помощью кабеля OTG и USB, а затем последовательно выполнить процедуры согласно указаниям в приложении GS RTK на пульте.

Из-за того, что в настоящее время эти датчики не активированы, управлять дроном нужно с предельной осторожностью.

Пользователям доступно предустановленное приложение GS RTK, которое можно использовать для картографирования или инспекций. В дополнение можно также устанавливать приложения, созданные в мобильном сервисе DJI Mobile SDK.

Нет. В новой модели принцип работы режима RTH практически ничем не отличается.

Да, такое ограничение есть и оно заключается в том, что расстояние между точками не должно превышать два километра, а общее количество таких точек не должно быть более 99. Кроме того, общая длина полетного маршрута не должна быть более 15 км.

Картографирование

В настоящее время система Phantom 4 RTK поддерживает данные RTCM 3.0, данные RTCM 3.1, данные MSM4 и MSM5 в RTCM3.2.

Полученные Phantom 4 RTK координаты являются абсолютными в той системе координат, которая выбрана пользователем.

Вы можете использовать формулу H = 36 * GSD, чтобы получить нужное значение для высоты полета. Обращаем ваше внимание на то обстоятельство, что GSD (расстояние отбора грунта) в этой формуле измеряется в сантиметрах, а H (высота или высота полета) измеряется в метрах.

Данные о подъеме и относительной высоте полета (относительно параметрам базы) хранятся в снимках, созданных Phantom 4 RTK. Параметры абсолютной высоты можно использовать для картографии, а данные относительной высоты находятся в XMP-файле.

Для аэрофототопографии следует использовать режим Фотограмметрии в приложении GS RTK. В этом режиме пользователю доступна настройка угла подвеса в диапазоне -90 ° и -45°. Сделать это можно в подменю настроек камеры (Camera Settings) для плана полета. За один раз пользователь может настроить только одно значение угла подвеса, поэтому для мест, где требуется установить несколько разных параметров угла наклона можно запланировать повторную миссию и настроить угол камеры.

Да, пользователь может задействовать ПО от стороннего производителя для обработки данных изображения, полученного с помощью Phantom 4 RTK и создавать модели. Однако точность будет разной в зависимости от используемого алгоритма фотограмметрии. Для этого рекомендуем сначала получить информацию у стороннего производителя о степени точности.

При сборе данных об инфраструктуре или других узких отсеках местности мы предлагаем вам настроить коэффициент высокого перекрытия, поднять дрон выше обычного и запланировать как минимум два полетных маршрута для всего отсека.

Нет. Вы не сможете подключать базовые станции от сторонних производителей к Phantom 4 RTK или пульту дистанционного управления посредством радио. Однако вы можете получать данные от сервера сети RTK посредством Ntrip-протокола в сети 4G/Wi-Fi. Данные со спутника также можно сохранить в дроне, чтобы затем выполнить кинематическую постобработку (PPK) в рамках поставленных задач.